Električna vozila i robotika

Imao sam iskustvo sa trackerom. Napravi se 30% vise energije nego sa stacionarnim. To zna;i da na 3 panela na trackeru napravis kao sa 4 stacionarna panela. S obzirom na drasticni pad cene panela, mislim da se tracker ne isplati.

Pozdrav

Ne vidim kako mu je realizovano hladjenje. Probaj da ga otvoris pa kompresorom izduvaj prasinu iz njega, posebno ako ima ventilator.
Nece skoditi a mozda pomogne.

Pozdrav

Na ravnom putu bi bio brzi, jer Puntu ne treba tolika snaga za navedene brzine, ( skoro upola manje) a broj obrtaja je dat za navedenu snagu.
Ne prikljucuj ga neopterecenog na visi napon, neopterecen serijski motor moze se teoretski vrtiti beskonacnom brzinom, a onda centrifugalna sila uradi svoje ...

Najjeftinija varijanta je Arduino nano, potrebno ti je spoljno napajanje, bilo koji punjac za mobilni koji ima usb prikljucak 5V, i solid state relej ako pogonis AC potrosac.
Osnovni sketch je Blink, gde samo upises trajanje u milisec impulsa i pauze, eventualno promensi izlazni pin.

Ako treba bilo ...

Iyvini nisam dobro procitao pa sam mislio da ti je potreban moment od 150Nm, no svakako izracunaj potrebni moment da bi 80kg podigao za korak vretena pri jednom obrtu.

Motor ti moze dati 7.7Nm ako sam dobro izracunao. dakle za 150Nm ti treba odnos 1:20 a sa 1:2 mozes postici samo 15Nm. Dakle motor ima suvise mali moment. Sa velikim prenosnim odnosom mozes podizati ali ne tom brzinom.
Dakle izaberi neki motor sa vecim momentom.

Uglavnom sve stoji u podacima motora. Maksimalni moment je 1100oz-inch, pretvori to u Nm i pomnozi sa brojem obrtaja i dobices snagu.
Posto je otpor faznog namotaja 0,8 oma, maksimalna struja 4A, po omovom zakonu napon potreban za tu struju je 3,2V.
Takodje je dat i ugao 1.8stepeni, sto znaci da je ...

Ako je taj sa 6 rupa istih dimenzija uzmi njega pa odnesi na busenje novih rupa na cnc, watherjet i sl. Otvor u centru sluzi za centriranje a kroz ove rupe prolaze vijci za tocak, pa cak rupe mogu biti i nesto veceg precnika ukoliko se ne mogu bas precizno izbusiti. U domacoj radinosti ubaci tuljak ...

zega je napisao/la:Vi i vasi kontaktori,------>>>>>>> mosfet taj moze ukapcat i milion puta svake sekunde godinama!
A kontaktor moze biti failsafe kako cose kaze ako nesto zasteka, treba ti samo jednom i onda nek te sustav upozori da se vidi sto je!

Dioda paralelno sa motorom ( bilo kojim induktivnim potrosacem ) ce spreciti varnicenje.

Naravno odgovarajuceg napona, struje i vezana u neporpusnom smeru.

Pogledaj malo Banki turbine, negde ih zovu i crossflow. One se mogu napraviti u samogradnji, i mogu raditi u sirokom opsegu protoka i visinske razlike.
Mislim da negde imam i pdf sa nekim nacrtima.

Ako nekoga interesuje moje iskustvo:

1. Prvi auto yugo, 26 celija ( pozdrav Domagoju, videli smo se pri preuzimanju baterija u SB, gde sam zapamtio njegovo iskustvo sa bubom i sada ga potvrdjujem ) , preko 2 godine u upotrebi, kontroler Curtis, struje i do 400A, predjenih preko 28.000 km. Bez BMS ...

S obzrom da je sunce uvijek s iste strane :D, tu bi se dao neki jednoosni mehanizam možda složiti koji bi ih skroz polako vrtio, bez neke skupe, komplicirane elektronike, tipa motor sa prijenosom

Potpuno si u pravu, okretanje Zemlje je veoma stabilan i predvidiv proces, tako da ukoliko se odradi ...

Da li je to nesto u ovom fazonu?

https://i.imgur.com/XkrmaB6.jpg
https://i.imgur.com/i3TMjO1.jpg
https://i.imgur.com/5vM4eLf.jpg
https://i.imgur.com/DEQ8Wfe.jpg

Doduse, prikaz je na video monitoru, sve je bazirano na atmega/arduino sistemu, kontrola se vrsi pomocu jednog rotary encodera ...

Nemozes samo tako ograniciti struju na kontroleru,
Moras imati veliki pik ,kontroler mora biti na max. Ili ako
Ga ogranicis nemas ubrzanje,osim ako se zelis vuci po cesti.
Hladjenje motora i kontrolera nije problem,
samo ga treba napraviti i problema nema.
Na kraju mi i dalje imamo samo problem ...