Električna vozila i robotika

evo slika takvog motora, ja imam isto pitanje, kako god spojim vrti uvjek na istu stranu.

Koliko konektora imas samo dva ili više

Pretpostavljam da je to motor sa serijskom uzbudom tako da možeš ti bilo kak spojiti na ove priključke struju on će vrtiti uvijek u istom smjeru, ako želiš drugi smjer, onda napravi izvode posebno za uzbudu i armaturu i onda pomoću sklopnika se može mjenjat smjer vrtnje.

Zamijenite žici označeni crvenom strelicom



Puno Hvala - za rešenje - Dedi Marijan

Dali itko zna koliki je okretni moment ovog naseg motora???
Dompa i Cubi su svoje motore premotali na 40v, dali se ovakav motor moze premotati da radi na manje volti a daje istu snagu i br. Okretaja i dali je ikako moguce povecati br okretaja motora???

Mozda su glupa pitanja, ali ako netko zna odgovor...

Oni su premotavali AC motore, Dc je puno teže premotati, sumnjam da bi to netko radio, ako bi, koštalo bi.

Okretni moment, nije lako izmjeriti, ako možeš naći podatke...

Broj okretaja možeš povećati povećanjem napona, ali pitanje je dokle smiješ, tj. koliko rotor može izdržati, da se ne bi raspao.

Ja sdam pitao da mi premotaju končara sa 72 na 48 lik mi je rekao 4000 kn ako uspiju a nemogu znat dok ne probaju

jbt..di si to bio?

Evo kako su se radili elektromotori dok je Svevišnji još hodao po svijetu:
Skidanje suvišnih stvari
motor je nakon čiščenja u odličnom stanju, još je gore originalna boja, nema tragova pregrijavanju
Uploaded with ImageShack.us

mjesta između namotaja ko u priči, ovdje stane cijela kolonija miševa
Uploaded with ImageShack.us
četkice su još dobre, no treba im bočne stranice obavezno očistiti kako bi lako klizile kroz nosač

Uploaded with ImageShack.us

na rotoru treba promijeniti ležajeve i Rade će još dugo i veselo zujati

Uploaded with ImageShack.us


Uploaded with ImageShack.us

koliko tu bakra ima, molim procjenu

BB je napisao/la:koliko tu bakra ima, molim procjenu

puno svakako

Jer kad s nekim pričam o cijeni uvijek se pojavi problem kod spuštanja cijene: "Pa samo da ga u otpad daš, dobićeš te pare za bakar"

Nazalost to je tako, ima puno bakra i preko 10tak kila...
Zato platis malo preko otkupne cijene...
Al onda ti skini da moraju to raskopavat satima da izvuku bakar iz utora...
I pod izlikom da ako platis po kili opet su bolje prosli jer se ne moraju za@#$avat sa odvajanjem metala...
A tek zeljezo...vidi kak su ga radili, kao da je 50KW

Što bi bilo ako bi promjenili broj namotaja statora, a ne dirali rotor.

Recimo da zelimo povecati brzinu motora na radnom naponu a da snaga ostane ista..

Npr ako se poveca magn polje statora , veci broj amper zavoja , bit ce veca torzija , npr analogno ovome..

sto je vece magn polje statora (spojimo izvana struju na stator) a vrtimo rotom nekom briznom generirani napon (kao generator) ce biti veci...
Analogno tome bi i VBemf bio veci pa bi se motor sporije vrtio.. ( upraznom hodu i u radnoj brzini)

Nekako mi ne drzi vodu, ako zelimo brzi motor na istim naponu ( is istom snagom) ili smanjimo broj zavoja rotora (zajeban poso) ili pak smanjimo magn polje statora(broj zavoja starora),, ali time gubimo i snagu valjda..

Dakle ako se neko razumije u prematanje DC motora neka pojasni...

Kako god bilo .. ako dodamo tanku zicu na stator dosta zavoja , mala struja, veliki napon (napon baterije 70-100V) , tu struju pwm moduliramo , motor ce radit kao generator.. dobit emo kocenje/punjenje baterije..

Sve sto treba je namotat tanju zicu nekako na stator (ako stane)...

Posto je stator kod ovog motra spojen u serju s rotorom rekao bih da je napon na statoru mali mozda manje od 1V, ali zato je struja na statoru jaka

Naravno ovo je samo teoretsko ovaj motor super radi i bez da se koristi mogucnost punjenja baterije kocenjem motorom.

Kad malo bolje pogledam slike bas i nema mjesta za dodatan stator za kocenje(generaator mod) .
Jedino rjesenje bi bilo namotat drugi stator tanjom zicom, koji bi se koristio i za motor i za generator.
Na rotor ide klasican pwm regulator. KAd motor radi kao "motor" na stator se dovede struja da magn polje statora bude reda velicine kao kad motor radi kao motor
Kad zelimo kociti povecamo magnetsko polje statora , automatski rotorajuci motor generira napon veci od napona baterije (tako podesimo magn polje statora), uz klaican PWM s mosfetima source na gnd, bilo bi pozeljno upaliti mosfete da nemamo gubitke na body diodi..
odokativno bi se dao pwm sklop za drajvanje i kocenje relativno jednostavno izvesti bez ijednog releja.

miko je napisao/la:Dali itko zna koliki je okretni moment ovog naseg motora???
Dompa i Cubi su svoje motore premotali na 40v, dali se ovakav motor moze premotati da radi na manje volti a daje istu snagu i br. Okretaja i dali je ikako moguce povecati br okretaja motora???

Mozda su glupa pitanja, ali ako netko zna odgovor...

Ja sam mu izmjerio oko 70Nm (statički). Radni napon bio je 96V. Povećanjem napona povećava se snaga i broj okretaja