Evo konacno uhvatio malo vremena da napišem o našem projektu koju rečenicu. Za projekt ste vjerujem većina već culi ovdje na forumu. Radi se o studentskom projektu sa Tehničkog fakulteta u Rijeci. Ja sam voditelj projetka a uz mene tu sudjeluje i kolega "Riba" sa foruma. Pa kranimo....
(dio teksta cu samo c/p iz tehničke dokumentacije koje su drugi pisali pa se nemojte cudit ako se ne bude uklapalo gramatički
)Znači prvo smo kupili Smart bez motora. Uvezli ga iz Svicarske, platili carinu, šprediciju itd itd.
Slika vozila po dolasku na fax:
auto je kupljen bez motora, bio je sluzeni auto od nekih pitura tako da je bio u dosta lošem stanju...posebice unutrašnjost.
Onda je krenulo rastavljanje auta, povađeni su svi suvišni dijelovi i stavili smoga na postolje da nam je lase radit:
Zatim smo krenli sa kupnjom dijelova
Motor koji smo ugradili je tvrtke Tema (21kW nominalno cca 70kW kratkortajno na 120V).
Motor je dosta tezak (70kg) ali zato necemo imati problema sa hladenjem. Odlucli smo se na opciju da ga spajamo na serijski mjenjac od smarta. Smart ima neku vrstu automatika, u biti rucni mjenjac s kojim upravlja elektronika (ima na sebi mali koracni motor, akutator i 3 senzora). & brzina + rikverc sa prijenosnim omjerima da je na moment koji daje ovaj motor opasno vozit ispod 3brzine
Zadrzali smo serijsko kvacilo a spoj mjenjaca i elektromotora je izveden od aluminijske prirubnice. Prirubinicu smo sami konstruirali a tokarili su nam je u tvrtki Elcon na CNC-u.
Osovinu motora smo malo skratili i od celika istokarili kopcu za spoj osovine motora i flanđe kvačila.
Sve zajedno uz pomoć komparatora centrirano na 1/100 milimetra
Motor sklopljen:
Motor smo na karoseriju učvrstili na serijske nosače motora (3 komada). Sve je sjelo odlično, taman je bilo mjesta.
BATERIJE:
• Proizvođač: GBS
• Model: LFMP100AH
• Kemija: LiFeMnPO4
• Nominalni napon: 3.2 V
• Napon pod opterećenjem: 3 V
• Napon pune ćelije: 3.65 V
• Napon prazne ćelije: 2.5 V
• Nominalni kapacitet: 100 Ah
• Nominalna struja pražnjenja: 33 A
• Maksimalna dugotrajna struja pražnjenja: 300 A
• Maksimalna dugotrajna struja punjenja: 300 A
• Maksimalna kratkotrajan struja pražnjenja: 1000 A
• Životni vijek: 2000 ciklusa pri 80 postotnom pražnjenju
• Radna temperatura: -20°C do 65°C
Prvo smo izvrsili inicijalno punjenje svake celije:
Onda balansirali u paralelu:
i na kraju slagali u paket:
Sve ćelije su spojene u seriju, te je time postignut nominalni napon paketa od 96 V, te kapacitet od 100 Ah. Ukupna energija pohranjena u paketu iznosi 10,32 kWh
Baterije su smjestene u podcinčanoj kutiji sa nosacima od L profila i celicnih traka. Sve je radeno tako da baterije nemaju niti mm lufta unutar kutije.
Kutiju smo smjestili ispod auta (tu smo imali srece jer je stalo doslovce u 2 cm lufta sa svake strane) i ucvrstili na vec postojeće rupe na karoseriji u 8 točaka.
KONTROLER:
Proizvođač: Digital Motor Control
Model: PG Drives Sigmadrive PMS945TL01
Maksimalan napon: 130V
Maksimalna struja motora: 460 Arms
Vrste gasa: 0-5K reostat, 0-5 V potenciometar, hall senzor
Dimenzije: 200 x 320 x 51 mm
Težina: 6.1 kg
Kontroler smo smjestili iznad motora:
Zatim smo otraga iznad mjenjača napravili kutiju u koju smo smjestili centralnu jedinicu BMS-a, shunt, glavni kontaktor, te tiskana ploču na kojoj se nalaze terminali na kojima su svi spojevi.
Za napajanje sustava automobila (12V) ugradili smo DC/DC pretvarac 96-12V koji ima mogućnost punjenja akumulatora (kojeg smo zadrzali):
BMS:
• Proizvođač: Elite Power Solutions
• Model: EMS (with CAN)
• Napajanje: 8V do 20 V, potrošnja 120mA
• Komunikacija: CAN linija, 12 V signali
• Maskimalan nominalni napon paketa: 432 V
• Preciznost mjerenja: 1% od pune skale
• Struja balansiranja: 2 A po ćeliji
Ćelijski moduli se svi međusobno spajaju paralelno pomoću 4 vodiča, te se taj spoj nastavlja na središnju jedinicu, koja prikuplja podatke, te na temelju dobivenih podataka obavlja sljedeće funkcije:
• gasi napajanje u slučaju preniskog napona ćelije - zaštita od predubokog pražnjenja
• gasi punjač u slučaju previsokog napona ćelije - zaštita od prepunjavanja
• mjeri struju kroz paket i napon paketa te tako mjeri kapacitet
• objavljuje sljedeće informacije na ekranu:
o na glavnoj slici prikazuje napon paketa, struju, kapacitet, napon ćelija s najvišim i najnižim naponom, te temperaturu najtoplije ćelije, i status sustava ili u slučaju greške ispit trenutne greške
o na pomoćnim slikama prikazuje popis svih ćelija, te njima pripadajuće trenutne vrijednosti napona i temperature
Punjac:
Za sada smo ugradili "osnovni" punjac, nije neka snaga. Treba mu oko 5 sati da napuni automobil. Do godine uzimamo jaci punjac, mozda i istosmjerno punjenje realiziramo.
• Proizvođač: Elite Power Solutions
• Model: EMC96-15
• Broj ćelija: 32
• Maksimalna struja punjenja: 15 A
• Maskimalan napon punjenja: 115.8 V
• Komunikacija: CAN linija ili 12 V signal
• Dimenzije: 292 x 172 x 76 mm
• Težina: 3 kg
Punjač je smješten iza suvozačevog sjedala, u unutrašnjost auta.
Nadalje. Za sustav kocenja ugradili smo vakum pumpu namjenjenu bas za servo kocnice ali smo joj napravili i logiku koja upravlja radom. Radi u odredenom rasponu podtlaka. Napravili smo sklop i zadali gornju i donju vrijednost podtlaka koja mora biti konstantna kocnicama, koristeci senzor podtlaka (usis od yamahe r6) i mikrokontroler:
Auto smo tada sklopili i slijedio je test drive, prvo na stolu:
http://www.youtube.com/watch?v=VV4ubT8XUyU
a onda i na cesti:
http://www.youtube.com/watch?v=vkz8cnzMt_I
izlazak auta iz garaze nakon godine dana
Kako sto sam vec rekao auto je bio u dosta losem stanju, tako da smo sredili kompletnu unutrasnjost, pospricali cijeli auto, sve detaljno oprali i smontirali natrag.
Otraga smo preko motornog prostora stavili zeleni pleksiglas da ljudi mogu pogledati motor i sve komponente:
Krajni rezultat je ovo:
http://www.youtube.com/watch?v=3MF18r5uDXE
Bili smo i u stanici za tehnicki pregleda, pregledali su nam auto i kazu da je sve odlicno. Kocnice odlicne. Auto smo vagali i ima oko 830-840kg sto je taman u granicama da nam ne skinu jednu osobu
Eto to bi bilo ukratko to.
Auto se jako lijepo vozi, nije bilo nikakvih problema. Jedino jos nismo spojili elektroniku mjenjaca pa se vozimo u jednoj brzini za sada (treca brzina) i auto ide 50kmh. Do 5 dode odlicno, cak smo morali ograniciti snagu na pola jer kvacilo proklizava na 200 ampera (od mogucih 450
). Kad osposobimo mjenjac auto bi trebao ici 120 bez problema u sestoj. Sa dizelskim i 135. (trenutno je unutra benzinski mjenac ali cemo staviti dizelskoga u 10 mjesecu)Auto nismo jos homologoirali, to cemo u 10 mjesecu jer je sad ljeto, mene nema u rijeci vise idem na rab do 10 mj...
Projekt takoder mozete pratiti na nasoj web stranici www.ritehemobil.com kao i na facebook stranici https://www.facebook.com/RiTehEMobil.
Auto je sluzbeno predstavljen u utorak, imali smo malo predavanje i upoznali sve zainteresirane sa projektom. Bilo je i 5-6 novinarskih ekipa, uglavnom zadovoljni smo
.https://www.facebook.com/photo.php?fbid ... =1&theater
Planova za buducnost ima, vidjet cemo kako budemo stajali sa financijama. Mi smo studentski projekt i financiramo se samostalno, znaci prijavama na natjecaje, trazenje sponzora itd itd... Novaca nikad dosta nazalost
. Kao nastavak projekta ja planiram izgraditi javnu punionicu za elektricna vozila tu u rijeci na tehnickom fakultetu. Takoder volio bih da dogodine slozimo nesto brutalije, ili nekog cupea sa 400+ ks ili neki motor sportski, vidjet cemo kako budem raspolozen jer me ovaj projekt ubio najvise psihicki Komentari, kritike, prijedlozi dobro dosli, ako vas nesto detaljnije zanima pitajte, imam jos puno slika pa mogu postaviti.
Takoder za sve mozete pitati kolegu "Riba" sa foruma on je takoder odradio veliki dio posla ovdje.
Na kraju bih se zahvalio svim sponzorima i partnerima jer bez njih nikada ovaj projekt nebi uspio.
Laku noc
