mislim da je to ovaj kontroler ... pa mozda vidis nesto sa linka ... il googlaj "alexmos"Caca je napisao/la: Odličan posao, mene zanima na čemu je baziran, koji mikrokontroler si koristio STM32, Atmel, koji žiro senzor... koji motori, daj malo više podataka

http://www.basecamelectronics.com/simplebgc/