<br />Električna vozila i obnovljiva energija - Početna<br /> Električna vozila i obnovljiva energija

 
 FAQFAQ   PretražnikPretražnik   ČlanstvoČlanstvo   Korisničke grupeKorisničke grupe   RegistracijaRegistracija 
 ProfilProfil   Privatne porukePrivatne poruke   LoginLogin 

Električni Smart ForTwo, Riteh Emobil
Idite na 1, 2  Sljedeća
 
Započnite novu temu   Odgovorite na temu    
Električna vozila i obnovljiva energija - Početna
-> Samogradnja električnih automobila
Prethodna tema :: Sljedeća tema  
Autor/ica Poruka
marko



Pridružen/a: 15. 05. 2012.
Postovi: 60
Lokacija: Rijeka/Rab

PostPostano: 21.6.2013. pet. 01:54    Naslov: Električni Smart ForTwo, Riteh Emobil Citirajte i odgovorite

Pozdrav svima Smile

Evo konacno uhvatio malo vremena da napišem o našem projektu koju rečenicu. Za projekt ste vjerujem većina već culi ovdje na forumu. Radi se o studentskom projektu sa Tehničkog fakulteta u Rijeci. Ja sam voditelj projetka a uz mene tu sudjeluje i kolega "Riba" sa foruma. Pa kranimo....
(dio teksta cu samo c/p iz tehničke dokumentacije koje su drugi pisali pa se nemojte cudit ako se ne bude uklapalo gramatički Very Happy )

Znači prvo smo kupili Smart bez motora. Uvezli ga iz Svicarske, platili carinu, šprediciju itd itd.
Slika vozila po dolasku na fax:
auto je kupljen bez motora, bio je sluzeni auto od nekih pitura tako da je bio u dosta lošem stanju...posebice unutrašnjost.




Onda je krenulo rastavljanje auta, povađeni su svi suvišni dijelovi i stavili smoga na postolje da nam je lase radit:




Zatim smo krenli sa kupnjom dijelova
Motor koji smo ugradili je tvrtke Tema (21kW nominalno cca 70kW kratkortajno na 120V).
Motor je dosta tezak (70kg) ali zato necemo imati problema sa hladenjem. Odlucli smo se na opciju da ga spajamo na serijski mjenjac od smarta. Smart ima neku vrstu automatika, u biti rucni mjenjac s kojim upravlja elektronika (ima na sebi mali koracni motor, akutator i 3 senzora). & brzina + rikverc sa prijenosnim omjerima da je na moment koji daje ovaj motor opasno vozit ispod 3brzine Smile


Zadrzali smo serijsko kvacilo a spoj mjenjaca i elektromotora je izveden od aluminijske prirubnice. Prirubinicu smo sami konstruirali a tokarili su nam je u tvrtki Elcon na CNC-u.





Osovinu motora smo malo skratili i od celika istokarili kopcu za spoj osovine motora i flanđe kvačila.






Sve zajedno uz pomoć komparatora centrirano na 1/100 milimetra Smile





Motor sklopljen:


Motor smo na karoseriju učvrstili na serijske nosače motora (3 komada). Sve je sjelo odlično, taman je bilo mjesta.






BATERIJE:
• Proizvođač: GBS
• Model: LFMP100AH
• Kemija: LiFeMnPO4
• Nominalni napon: 3.2 V
• Napon pod opterećenjem: 3 V
• Napon pune ćelije: 3.65 V
• Napon prazne ćelije: 2.5 V
• Nominalni kapacitet: 100 Ah
• Nominalna struja pražnjenja: 33 A
• Maksimalna dugotrajna struja pražnjenja: 300 A
• Maksimalna dugotrajna struja punjenja: 300 A
• Maksimalna kratkotrajan struja pražnjenja: 1000 A
• Životni vijek: 2000 ciklusa pri 80 postotnom pražnjenju
• Radna temperatura: -20°C do 65°C

Prvo smo izvrsili inicijalno punjenje svake celije:




Onda balansirali u paralelu:


i na kraju slagali u paket:







Sve ćelije su spojene u seriju, te je time postignut nominalni napon paketa od 96 V, te kapacitet od 100 Ah. Ukupna energija pohranjena u paketu iznosi 10,32 kWh

Baterije su smjestene u podcinčanoj kutiji sa nosacima od L profila i celicnih traka. Sve je radeno tako da baterije nemaju niti mm lufta unutar kutije.















Kutiju smo smjestili ispod auta (tu smo imali srece jer je stalo doslovce u 2 cm lufta sa svake strane) i ucvrstili na vec postojeće rupe na karoseriji u 8 točaka.



KONTROLER:
Proizvođač: Digital Motor Control
Model: PG Drives Sigmadrive PMS945TL01
Maksimalan napon: 130V
Maksimalna struja motora: 460 Arms
Vrste gasa: 0-5K reostat, 0-5 V potenciometar, hall senzor
Dimenzije: 200 x 320 x 51 mm
Težina: 6.1 kg




Kontroler smo smjestili iznad motora:


Zatim smo otraga iznad mjenjača napravili kutiju u koju smo smjestili centralnu jedinicu BMS-a, shunt, glavni kontaktor, te tiskana ploču na kojoj se nalaze terminali na kojima su svi spojevi.




Za napajanje sustava automobila (12V) ugradili smo DC/DC pretvarac 96-12V koji ima mogućnost punjenja akumulatora (kojeg smo zadrzali):



BMS:
• Proizvođač: Elite Power Solutions
• Model: EMS (with CAN)
• Napajanje: 8V do 20 V, potrošnja 120mA
• Komunikacija: CAN linija, 12 V signali
• Maskimalan nominalni napon paketa: 432 V
• Preciznost mjerenja: 1% od pune skale
• Struja balansiranja: 2 A po ćeliji

Ćelijski moduli se svi međusobno spajaju paralelno pomoću 4 vodiča, te se taj spoj nastavlja na središnju jedinicu, koja prikuplja podatke, te na temelju dobivenih podataka obavlja sljedeće funkcije:
• gasi napajanje u slučaju preniskog napona ćelije - zaštita od predubokog pražnjenja
• gasi punjač u slučaju previsokog napona ćelije - zaštita od prepunjavanja
• mjeri struju kroz paket i napon paketa te tako mjeri kapacitet
• objavljuje sljedeće informacije na ekranu:
o na glavnoj slici prikazuje napon paketa, struju, kapacitet, napon ćelija s najvišim i najnižim naponom, te temperaturu najtoplije ćelije, i status sustava ili u slučaju greške ispit trenutne greške
o na pomoćnim slikama prikazuje popis svih ćelija, te njima pripadajuće trenutne vrijednosti napona i temperature





Punjac:
Za sada smo ugradili "osnovni" punjac, nije neka snaga. Treba mu oko 5 sati da napuni automobil. Do godine uzimamo jaci punjac, mozda i istosmjerno punjenje realiziramo.

• Proizvođač: Elite Power Solutions
• Model: EMC96-15
• Broj ćelija: 32
• Maksimalna struja punjenja: 15 A
• Maskimalan napon punjenja: 115.8 V
• Komunikacija: CAN linija ili 12 V signal
• Dimenzije: 292 x 172 x 76 mm
• Težina: 3 kg

Punjač je smješten iza suvozačevog sjedala, u unutrašnjost auta.



Nadalje. Za sustav kocenja ugradili smo vakum pumpu namjenjenu bas za servo kocnice ali smo joj napravili i logiku koja upravlja radom. Radi u odredenom rasponu podtlaka. Napravili smo sklop i zadali gornju i donju vrijednost podtlaka koja mora biti konstantna kocnicama, koristeci senzor podtlaka (usis od yamahe r6) i mikrokontroler:






Auto smo tada sklopili i slijedio je test drive, prvo na stolu:
http://www.youtube.com/watch?v=VV4ubT8XUyU

a onda i na cesti:
http://www.youtube.com/watch?v=vkz8cnzMt_I

izlazak auta iz garaze nakon godine dana Smile






Kako sto sam vec rekao auto je bio u dosta losem stanju, tako da smo sredili kompletnu unutrasnjost, pospricali cijeli auto, sve detaljno oprali i smontirali natrag.












Otraga smo preko motornog prostora stavili zeleni pleksiglas da ljudi mogu pogledati motor i sve komponente:






Krajni rezultat je ovo:






http://www.youtube.com/watch?v=3MF18r5uDXE


Bili smo i u stanici za tehnicki pregleda, pregledali su nam auto i kazu da je sve odlicno. Kocnice odlicne. Auto smo vagali i ima oko 830-840kg sto je taman u granicama da nam ne skinu jednu osobu Smile






Eto to bi bilo ukratko to.
Auto se jako lijepo vozi, nije bilo nikakvih problema. Jedino jos nismo spojili elektroniku mjenjaca pa se vozimo u jednoj brzini za sada (treca brzina) i auto ide 50kmh. Do 5 dode odlicno, cak smo morali ograniciti snagu na pola jer kvacilo proklizava na 200 ampera (od mogucih 450 Smile ). Kad osposobimo mjenjac auto bi trebao ici 120 bez problema u sestoj. Sa dizelskim i 135. (trenutno je unutra benzinski mjenac ali cemo staviti dizelskoga u 10 mjesecu)
Auto nismo jos homologoirali, to cemo u 10 mjesecu jer je sad ljeto, mene nema u rijeci vise idem na rab do 10 mj...

Projekt takoder mozete pratiti na nasoj web stranici www.ritehemobil.com kao i na facebook stranici https://www.facebook.com/RiTehEMobil.

Auto je sluzbeno predstavljen u utorak, imali smo malo predavanje i upoznali sve zainteresirane sa projektom. Bilo je i 5-6 novinarskih ekipa, uglavnom zadovoljni smo Smile.
https://www.facebook.com/photo.php?fbid=1196101157197291&set=a.1095031830637558.39021.1095009227306485&type=1&theater

Planova za buducnost ima, vidjet cemo kako budemo stajali sa financijama. Mi smo studentski projekt i financiramo se samostalno, znaci prijavama na natjecaje, trazenje sponzora itd itd... Novaca nikad dosta nazalost Smile. Kao nastavak projekta ja planiram izgraditi javnu punionicu za elektricna vozila tu u rijeci na tehnickom fakultetu. Takoder volio bih da dogodine slozimo nesto brutalije, ili nekog cupea sa 400+ ks ili neki motor sportski, vidjet cemo kako budem raspolozen jer me ovaj projekt ubio najvise psihicki Smile



Komentari, kritike, prijedlozi dobro dosli, ako vas nesto detaljnije zanima pitajte, imam jos puno slika pa mogu postaviti.
Takoder za sve mozete pitati kolegu "Riba" sa foruma on je takoder odradio veliki dio posla ovdje.

Na kraju bih se zahvalio svim sponzorima i partnerima jer bez njih nikada ovaj projekt nebi uspio.

Laku noc Smile
[Vrh]
Korisnički profil Pošaljite privatnu poruku
max



Pridružen/a: 07. 09. 2008.
Postovi: 2389
Lokacija: čakovec

PostPostano: 21.6.2013. pet. 05:14    Naslov: Citirajte i odgovorite

a kaj reći na prikazano ??
respekt postovanje palac
[Vrh]
Korisnički profil Pošaljite privatnu poruku
ogi
Site Admin


Pridružen/a: 25. 07. 2005.
Postovi: 12265
Lokacija: Zagreb

PostPostano: 21.6.2013. pet. 08:15    Naslov: Citirajte i odgovorite

Hvala ti Marko na ovome! palac

Odradili ste odličan posao!! respekt

Jeste mjerili kapacitet baterije?
U kojim naponskim okvirima ste odlučili držati ćelije?
[Vrh]
Korisnički profil Pošaljite privatnu poruku Pošaljite e-mail Posjetite Web stranice
lisicakm



Pridružen/a: 16. 02. 2013.
Postovi: 1657
Lokacija: Varaždin

PostPostano: 21.6.2013. pet. 09:34    Naslov: Citirajte i odgovorite

Odlican projekt i odlično odrađen posao, svaka čast : respekt
[Vrh]
Korisnički profil Pošaljite privatnu poruku
Daddy_o7



Pridružen/a: 06. 06. 2008.
Postovi: 1975
Lokacija: Rijeka

PostPostano: 21.6.2013. pet. 10:20    Naslov: Citirajte i odgovorite

Ajmo Rijeka... respekt
[Vrh]
Korisnički profil Pošaljite privatnu poruku
riba



Pridružen/a: 27. 05. 2009.
Postovi: 4851
Lokacija: Rijeka

PostPostano: 21.6.2013. pet. 10:53    Naslov: Citirajte i odgovorite

ogi je napisao/la:
Hvala ti Marko na ovome! palac

Odradili ste odličan posao!! respekt

Jeste mjerili kapacitet baterije?
U kojim naponskim okvirima ste odlučili držati ćelije?




Nismo imali vremena za mjeriti kapacitet, jer smo baterije dobili zadnje prije radova. 100Ah imaju sigurno, samo je pitanje koliko imaju iznad toga, ali ne planiramo prazniti 100%. Neće ići više od 3.65, i manje od 2.7. Tu ionako ne možemo utjecati, BMS i punjač imaju te vrijednosti fiksne.
[Vrh]
Korisnički profil Pošaljite privatnu poruku
Cose



Pridružen/a: 13. 08. 2007.
Postovi: 4383
Lokacija: Zagreb

PostPostano: 21.6.2013. pet. 11:15    Naslov: Citirajte i odgovorite

riba je napisao/la:
ogi je napisao/la:
Hvala ti Marko na ovome! palac

Odradili ste odličan posao!! respekt

Jeste mjerili kapacitet baterije?
U kojim naponskim okvirima ste odlučili držati ćelije?


Nismo imali vremena za mjeriti kapacitet, jer smo baterije dobili zadnje prije radova. 100Ah imaju sigurno, samo je pitanje koliko imaju iznad toga, ali ne planiramo prazniti 100%. Neće ići više od 3.65, i manje od 2.7. Tu ionako ne možemo utjecati, BMS i punjač imaju te vrijednosti fiksne.


Mozete utjecati na to koliko struje potrosite - jer duze traju (vise ciklusa) ako ih praznis manje (80% = 2000+ ciklusa, 60-70% = 4000+ ciklusa). To na zalost ne mozete znati iz napona nego treba staviti nesto tipa Cycle Analyst sto mjeri potroseni kapacitet.
[Vrh]
Korisnički profil Pošaljite privatnu poruku
riba



Pridružen/a: 27. 05. 2009.
Postovi: 4851
Lokacija: Rijeka

PostPostano: 21.6.2013. pet. 11:18    Naslov: Citirajte i odgovorite

BMS nam mjeri kapacitet, iako po meni loše, ali to treba još ispitati, nismo se još uspijeli toliko voziti.

Mislio sam da ne možemo utjecati na postavke BMS-a i punjača, naravno da možemo manje isprazniti, to je i plan.
[Vrh]
Korisnički profil Pošaljite privatnu poruku
ogi
Site Admin


Pridružen/a: 25. 07. 2005.
Postovi: 12265
Lokacija: Zagreb

PostPostano: 21.6.2013. pet. 11:38    Naslov: Citirajte i odgovorite

riba je napisao/la:
Neće ići više od 3.65, i manje od 2.7. Tu ionako ne možemo utjecati, BMS i punjač imaju te vrijednosti fiksne.


Osim ako ne podesite/nabavite/napravite BMS/punjač

Moja preporuka je 3.00Vmin - 3.50Vmax
[Vrh]
Korisnički profil Pošaljite privatnu poruku Pošaljite e-mail Posjetite Web stranice
riba



Pridružen/a: 27. 05. 2009.
Postovi: 4851
Lokacija: Rijeka

PostPostano: 21.6.2013. pet. 12:21    Naslov: Citirajte i odgovorite

Ma kakvih 3v, pa kad jače stisneš gas po zimi odmah je ispod tri, a baterije pune. To bi onda stalno bespotrebno izbacivalo.

I koja je razlika između 3.6 i 3.5? Gornji mora biti na onoliko s koliko BMS balansira, a to je fiksno.

Sad baš da ćemo ići samo raditi punjač i BMS... Teško, nemamo resurse, podrške ni vremena. Ovo što smo napravili je već super, kad se uzme u obrzi nedostatak vremena i novaca.
[Vrh]
Korisnički profil Pošaljite privatnu poruku
ogi
Site Admin


Pridružen/a: 25. 07. 2005.
Postovi: 12265
Lokacija: Zagreb

PostPostano: 21.6.2013. pet. 13:20    Naslov: Citirajte i odgovorite

Ne da izbaci na 3V nego ograniči na 3V, kao što smo mi na našim kontrolerima za bicikle

Nisi napisao 3.6V već 3.65V, ja sam napisao 3.5V iako je 3.45V još bolja granica

0.2V je velika razlika, vidiš da se cijelo pražnjenje ćelija odvija u 0.5V
[Vrh]
Korisnički profil Pošaljite privatnu poruku Pošaljite e-mail Posjetite Web stranice
riba



Pridružen/a: 27. 05. 2009.
Postovi: 4851
Lokacija: Rijeka

PostPostano: 21.6.2013. pet. 13:32    Naslov: Citirajte i odgovorite

Kako da ograniči, miliš da da nalog za smanjiti struju kontroleru ili slično? To je načelno ok da donja granica pražnjenja bude 3V, ali ja govorim od vrijednostima cutoffa, dakle naš bms pri nekom naponu, npr 2.7 ili 2.6 daje signal za gasiti sustav, to je tako u njemu i tu ne možemo ništa mijenjati.

U realnim uvjetima se ćelije napune na 3.55V, mislim da punjač ne ide do deklariranog napona, ali to je sve ok. BMS može reći punjaču da smanji struju punjenja na struju balansiranja kada vidi da je neka ćelija previsoko, i to radi.
[Vrh]
Korisnički profil Pošaljite privatnu poruku
Gec



Pridružen/a: 27. 12. 2007.
Postovi: 1357
Lokacija: Zagreb - zapad

PostPostano: 21.6.2013. pet. 18:20    Naslov: Citirajte i odgovorite

Odličan projekt palac i skidam kapu budućim mladim inženjerima!
Meni je starija kčer prošle godine završila FER a mlađa završava prvu godinu na kemiji pa znam o čemu pričaju ovi dečki....čudo je da ste u datim uvjetima napravili ovako nešto jer je stanje na tehničkim fakultetima loše...dere se suhoparno po (nepotrebnoj teoriji) a praktično se ne daje skoro ništa. Svi znamo zašto je tako...društvo nam je u svim segmentima u banani a školstvo je samo odraz stanja društva. Nema se love da se obezbijede uvjeti u labosima a sa druge strane se desetljećima saniraju milijarde kuna gubitaka u raznim neproitnim djelatnostima Sad
Žalosno je da vi kao studoši morate uz svoje obaveze okolo skupljati lovu za projekte...hebem te zemljo...
Što se tiče konkretnih stvari mene bi zanimale neke detaljnije karakteristike samog motora i naravno cijena.
[Vrh]
Korisnički profil Pošaljite privatnu poruku Posjetite Web stranice
MP



Pridružen/a: 22. 08. 2011.
Postovi: 2761
Lokacija: Sesvetski Kraljevec

PostPostano: 21.6.2013. pet. 21:11    Naslov: Citirajte i odgovorite

Svaka Čast dečki respekt .
nastavite tako i dalje palac
[Vrh]
Korisnički profil Pošaljite privatnu poruku
marko-sk



Pridružen/a: 24. 09. 2007.
Postovi: 2717
Lokacija: Sisak

PostPostano: 21.6.2013. pet. 23:41    Naslov: Citirajte i odgovorite

marko (i ostatak ekipe)

Svaka vam čast na odrađenom poslu !!

Ja kao studoš koji imam dva zamišljna, konstruirana i PROIZVEDENA auta iza sebe (uz još neke druga vozila !! ) mogu reći samo da znam s kakvim se sve sranjima sudaraš kako bih započeo i priveo projekt kraju !!


Ovo nabrajanje drugih zanemari isto kao što ja zanemarim kad mi dođu neki "gurui" konstruiranja ovjesa i šasije pa mi počnu prepričavat kako bi ovjes "trebao" izgledat.. ..

(kad se već spominjao kadet s FERa: auto je odavno gotov i bio je kod 'mene' u labosu i lijepo je složen)
[Vrh]
Korisnički profil Pošaljite privatnu poruku
Prethodni postovi:   
Započnite novu temu   Odgovorite na temu    
Električna vozila i obnovljiva energija - Početna
-> Samogradnja električnih automobila
Vremenska zona: GMT + 01:00.
Idite na 1, 2  Sljedeća
Stranica 1 / 2.

 
Forum(o)Bir:  
Ne možete otvarati nove teme.
Ne možete odgovarati na postove.
Ne možete uređivati Vaše postove.
Ne možete izbrisati Vaše postove.
Ne možete glasovati u anketama.


Powered by phpBB © 2001, 2002 phpBB Group
HR (Cro) by Ančica Sečan
home