Električna vozila i robotika

E da! ..kad radi regen nema nikakvog brujanja ili vibracija, radi potpuno mirno, ko' podmazane kocnice

Sad moramo smisliti neki mikroprekidac koji se moze povezati sa svim vrstama kocnica

Kocnice sa ugradjenim prekidacem koje mozemo nabaviti nisu neke kvalitete i izgleda
Osim toga masa bicikla ima integrirane siftere sa kocnicama

Mozda ovako nesto:

http://www.chipoteka.hr/www_new/modules ... 2510031001

http://www.chipoteka.hr/www_new/modules ... 8051600031

EV je napisao/la:Sad moramo smisliti neki mikroprekidac koji se moze povezati sa svim vrstama kocnica

Kocnice sa ugradjenim prekidacem koje mozemo nabaviti nisu neke kvalitete i izgleda
Osim toga masa bicikla ima integrirane siftere sa kocnicama

i ne pašu za hidrauliku...


Ja razmišljam o sklopu koji ima za ulaz ručicu 0-5V a na izlazu ima 2 analogna i jedan digitalni. jedan analogni daje 0-5V kad je na ulazu 2,6-5V a drugi daje 5-0V kad je na ulazu 0-2,4V a digitalni je ON kad je ulaz ispod 2,5V, pomakne se feder na sredinu i sve riješeno.

Daklem, jucer sam probao taj regen brake s N48 i on radi.
Ono sto sam primijetio je da kad je ukljucen, dodatno kocenje kocnicama naglo podize struju motora te tada (i kad se kocnica otpusti) motor koci bicikl do zaustavljanja.
Daklem, kada se spoji BK na masu, regen break postaje moguc. Aktivacija kocnice se dobiva kratkim spajanjem EBS- na masu.
Na slijedecoj slici se vidi dio kruga na plocici:

Vide se tri through hole pad-a na slici gdje je najgornji izlaz za LED status, srednji je EBS+ te najdonji je EBS-.
EBS- je spojen na katodu diode D32, cija anoda ide na R32 (3.3k).
Drugi kraj R32 ide na R29 (10k) i na kolektor tranzistora Q6.
Drugi kraj R32 ide na MCU, a emiter transistora Q6 je spojen na masu.
Kako je baza tranzistora Q6 spojena preko R31 (22k) na EBS+ i preko R27 (2.2k) na masu, tj. emiter, ponadao sam se da je moguce ubaciti i kontrolu kocnice pa sam probao spojiti drugu rucicu kontrole na tu tocku (EBS+) te njeno napajanje na 5V, ali se nije nista desilo.
Na kraju sam stavio jumper izmedju mase i BK te dodao vanjski prekidac izmedju mase i EBS-.

Izgleda da taj pin na MCU chipu je spojen na interni komparator, tj. nije spojen na A/D konverter. Isti pin mora imati interni pull up otpornik jer nema nista drugo spojeno na njega.

Predpostavljam da je EBS+ ulaz predvidjen da se spoji paralelno sa stop svjetlom, koje bi trebalo biti na 12V.

Kada budem imao vremena, probat cu promijeniti otpornik R31 da mogu u tu svrhu koristiti stop svjetlo na 3V, sto je kod mene slucaj.

U svakom slucaju, isplati se to aktivirati.

Na nizbrdici ukljucivanjem regen kocnice, bicikl nesto uspori, ali ako se zeli jace kocenje, dovoljno je naglo nakratko prikociti kocnicom, pri cemu se regen kocenje visestruko pojacava te koci prakticki do zaustavljanja.
Bez dodatne aktivacije kocnicom bicikl usporava na nekih 25 do 30km/h, ovisno o nizbrdici. Dodatno punjenje baterija je moguce pedaliranjem.

Ukupni dojam: nisam bas impresioniran tom kocnicom, Kelly ima to bolje rijeseno u speed modu. Kada stigne KBS72051, probat cu njega s tim motorom.
Bilo bi lijepo imati regen kocnicu kako ju je rijesio Kelly u speed modu: smanjivanje "gasa" aktivira kocnicu, ali otpustanje "gasa"" na nulu aktivira freewheel, nakon cega je moguce kocenje motorom tako da se prvo mora podici "gas" da motor povuce struju te tada smanjivanjem istog se prelazi u regen kocenje.

Cinjenica je da ovaj Infineon kontroler vrijedi ulozenih novaca. Vjerujem da ga nije problem preurediti i za V48 motor.
Nazalost, flashiranje kontrolera cu ostaviti za drugi put...

Nadam se da ce ove informacije pomoci i drugim vlasnicima ovog kontrolera.

EV je napisao/la:

eugen je napisao/la: No prva stvar treba mjerit struju jeste to probali?
Sto se dogadja sa strujom punjenja pri brzini vecoj od 25-30kmh?

Nismo, iznad 30 jednostavno otpusti, ima stepenicu

Radi i pri 40km/h, kada ukljucis sklopku, probaj samo malo naglo kocnicom ga aktivirati. MCU registrira nagli pad broja okretaja motora te onda povecava struju kocenja motora.

FYI, Ako je LVC namjesten za 48V bateriju, regen se iskljucuje tek kada napon baterije prijedje 60V.

EV je napisao/la:RADI!!

Treba spojiti kontakt i onda jacinu regena kontrolirati sa rucicom za gas!!

Na onom nasem opasnom brdu gdje slobodnim padom bic ide 60km/h
sa regenom na max ne moze vise od 30km/h

Vise uopce nema potrebe za kocnicama..osim u opasnosti!

Radi predobro!!

Sutra spajam strujna kljesta i voltmetar da vidimo kaj stvarno gura u bateriju..ovo treba proslavit!
Disi Eugen..budjenjeee!

Vidis, ovo nisam probao! Probat cu danas.

Da nadopunim: Infineon kontroler koji sam kupija preko Artasa ima u izlaznom mostu tranzistore STP75NF75, daklem, ne pomisljajte na pregradnju ovog kontrolera na veci napon jer treba onda mijenjati i izlazne tranzistore, nije dovoljno rjesavati LVC i napajanje 7805 stabilizatora.
Ti tranzistori idu do 75V te stoga nisu upotrebljivi za vise napone baterije od 48V (daklem do nekih 55V).

s tim regenom i lipofe4 sigurno ide vž-zg.nova era e-vozila je počela

Pero je napisao/la:Vidis, ovo nisam probao! Probat cu danas.

iiiiiii?!

solarstorm je napisao/la: s tim regenom i lipofe4 sigurno ide vž-zg.nova era e-vozila je počela

Preludo!

EV je napisao/la:RADI!!

Treba spojiti kontakt i onda jacinu regena kontrolirati sa rucicom za gas!!

Na onom nasem opasnom brdu gdje slobodnim padom bic ide 60km/h
sa regenom na max ne moze vise od 30km/h

Vise uopce nema potrebe za kocnicama..osim u opasnosti!

Radi predobro!!

Sutra spajam strujna kljesta i voltmetar da vidimo kaj stvarno gura u bateriju..ovo treba proslavit!
Disi Eugen..budjenjeee!

sad procitao
idem odmah probat

eugen je napisao/la:sad procitao
idem odmah probat

..ne kuzim kako to nitko od nas nije skuzio odmah

EV je napisao/la:

eugen je napisao/la:sad procitao
idem odmah probat

..ne kuzim kako to nitko od nas nije skuzio odmah

ma ja sam to probao ali na maloj brzini pa se ne vidi razlika a na vecoj brzini

ovakve oci

EV mislim da ne postoji dovoljno dobro opravdanje da se to ne "zalije" kad projdem kroz lepi zagreb grad sto je "nazalost" brzo.

Svaka cast majstore


Koliko godina cekate ovaj trenutak !!!!!

ma sta bolje od regena mozes ocekivat???????
ono 3 mikro ampera vise manje....ma koga briga

RADI RADI RADI RADI RADI RADi



sad jos mjerenja struje ali prvo voznja


zahvaljujem VENDYBIKER-u na ideji
zahvaljujem EV na "otkricu"
sad se idem vozit i kocit regenom

U svakom slucaju bilo kakve preinake kontrolera svatko radi na vlastitu odgovornost-to je valjda jasno.

eugen je napisao/la: EV mislim da ne postoji dovoljno dobro opravdanje da se to ne "zalije" kad projdem kroz lepi zagreb grad sto je "nazalost" brzo.

Slazem se!
Da li postoji sansa da dojdes u nedjelju kad i Pero?

Jel mozes vjerovat kako regen koci!!