Električna vozila i robotika

Ne moraš dirati podešavanja u Control panelu (ostavi ih po defaultu) jer ih ZAPI WINCONSOLE prepravi. Kod mene su ispravna podešavanja 1R/2T za stop bitove, i 1200bps. Prilikom svake promene podesavanja moras ponovo upaliti ZAPI.

Zapi ima logiku kojom testira da li prilikom ukljucenja povezana konzola na port B. Pod terminom povezana konzola, podrazumeva se da postoji struja koja bi tekla kroz LED diodu optokaplera od pina B3 ka B4. Ako se tu ne uspostavi struja, Zapi gasi komunikaciju i nju je moguce obnoviti ponovnim ...

Uspeo sam pročitati parametre sa ZAPIja preko PIC mikrokontrolera i rezultati se mogu videti na sledećem videu

<iframe width="420" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/paLTz8xWUNg" frameborder="0"></iframe>

Na prvom ekranu posle ekrana ZAPI TEST trebalo bi da se očita tip Zapija ...

Otkaci konektor papuce, pa probaj, ako se nista ne desava onda je problem papuca gasa. Probaj da reprogramiras gas pomocu ZAPI Win Console. Tu mozes da vidis kako se menja napon na papuci a da se motor ne okrece.

Ima ti e lupo.
Takvu koristi u lupu.
Trebas samo dodati mikro prekidac.

Nezgodno...pitanje povlači drugo pitanje, čemu služi mikro prekidač, za pokretanje sklopnika ? Mislim da ću se morati baciti u dublje čitanje tema.


Zavisi koju šemu veze koristiš.
1. Ako koristiš trakciju sa regenom ...

Kontroler se sastoji od dve ploče, na levoj je napajanje i jedan gate drajver dok je na drugoj PWM kontroler i drugi gate drajver, a međusobno su spojene konektorima koji su na sredini šeme.

https://dl.dropboxusercontent.com/u/67313018/EKart%20Kontroler.pdf

Kontroler ima ugrađen precharge, kad ...

Evo danas je pala prva ozbiljnija vožnja električnog kartinga, do sad smo ga samo vozili po ulici pa smo izašli na malo veći pravac.

https://youtu.be/k0gd2ZA21RQ
https://youtu.be/gu2xD7U586k

Karting ima redni končarov motor 24V 200A 3.5kW 2100min-1, direktan prenos na zadnju osovinu preko ...

Neophodno je da mikrokontroler ima UART interfejs, jer sva komunikacija ide preko njega, a UART ima svaki mikrokontroler.

Nova konzola se teško može naći ispod 400Eura, a dosad nigde nisam naišao na oglas za polovnu, a i konzola je prilično kabasta da bi se negde lepo smestila na instrument tablu. Znam da problem može biti komunikacija konzole sa starijim Zapijima može biti problem, ali mislim da program ZapiWinConsole ...

Naravno, u temi Zapi H2 ću objaviti sve detalje koje sam uspeo da provalim o Zapi komunikacionom protokolu tako da neko drugi program može napisati i za drugi mikrokontroler.

U najavi je mikrokontrolerski uređaj koji će sa Zapija moći uživo da čita parametre i prikazuje na LCD ekranu: napon i struja motora, napon baterije, temperatura kontrolera.....Nemam sad vremena da ga u potpunosti završim, ali čim bude profunkcionisao kačim šemu, pločicu i kod za PIC na forum.

Alternator lako može napravit 50+ V kad mu se raskači povratna veza regulatora. MOguće je i regulator prevatiri pa mu dati napon 14V napon sa naponskog razdelnika tako da se može truditi da održava viši napon. Problem je što za tako visoke napone zahteva visoke brojeve obrtaja. Možda bi se mogao ...

Izvinjavam se, nacrtao sam par linija viška, nadam se da nije mnogo varničilo.
Trebaš povezati ovako

+Bat ---> E1 E2 ----> F1 F2 ----> A B -----> -Bat


Imaš dva namotaja statora kontakata E1 i E2 je prvi a između F1 i F2 drugi. Ova dva namotaja možeš spajati redno, paralelno, bitno je samo da ...

Ako hoces da ti se vrti sporije vezujes pobubu na red pa rotor na red sa tim

+Bat ---> E1 ----> E2 ----> F1 ----> F2 ----> A ----->B -----> -Bat


Ako hoćeš veću brzinu pobudu možeš vezati paralelno pa na red sa rotorom

+Bat--o--->E1 --- > E2-----o---> A ----->B -----> -Bat
..........|--->F1 ...

http://www.bolha.com/dodatna-oprema/avt ... kw=lifepo4

Jak je samo sto je i cena pojaka.